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Moitessier HAT

Kurzbeschreibung

Der Moitessier HAT (hardware on top) ist benannt nach dem berühmten Segler Bernd Moitessier. Sie bietet volle, Open-Source-Navigationsfunktionen für den Raspberry Pi (und kompatibel) und wird offiziell von OpenPlotter unterstützt. Die Hardware ermöglicht es AIS Schiffsdatenfunk zu empfangen und auf einem Monitor oder einem Tablet darzustellen. Zusätzlich werden Positionsinformationen und Kompassdaten verarbeitet, wodurch die Navigation unterstützt wird.

Moitessier Logo

Produktseite: www.rooco.eu

Eigenschaften:

  • Kompatibel mit allen Raspberry Pi Modellen mit 40-Pin IO Stiftleiste
  • Empfindlicher 2-Kanal AIS Empfänger mit SMA Antennenanschluss (besser als -112 dBm)
  • Gleichzeitiger Empfang von AIS Daten auf Kanal AIS1 (161,975 MHz) und AIS2 (162,025 MHz)
  • GNSS Empfänger mit integrierter Patch-Antenne. Eine externe Empfangsantenne ist über eine BNC Buchse möglich.
  • 3 Status-LEDs für visuelles Feedback (AIS Status, GNSS Status und Fehler)
  • Luftdrucksensor, Compass (9-Achsen IMU Sensor) und Luftfeuchtigkeits- und Temperaturesensor (optional). Die Sensoren können direkt vom Raspberryp Pi ausgelesen werden.
  • Zugriff auf freie GPIO Pins des Raspberry Pi mittels optionaler Stiftleisten
  • UART Signale des Raspberry Pi auf optionaler Stiftleiste verfügbar
  • Datenkommunikation zwischen Raspberry Pi und HAT mittels SPI (AIS und GNSS Daten), sowie über I2C (Sensordaten). Der Datenzugriff erfolgt über Gerätetreiber und Gerätedatei.
  • ID EEPROM zum automatischen Laden des Device Trees
  • Firmware aktualisierbar über Raspberry Pi
  • Offiziell unterstützt von OpenPlotter
  • Unterstützt alle gängigen Navigationstools wie OpenCPN, iSailor, NV Verlag, iNavx, FUGAWI, uvm.

Tätigkeiten/Leistungen

  • Design, Stromlaufplan und Layout der Baugruppe
  • Implementierung der Firmware
  • Implementierung des Linux Gerätetreibers
  • Umsetzung des Produktionstests
  • Technischer Kundensupport
  • Maintainer Git Repository

Bildergallerie

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